Trước khi khởi động cho Thế vận hội mùa hè, vào đầu tháng 7-2020, Nhật Bản sẽ cho hàng chục phương tiện giao thông không người lái di chuyển tự do quanh các khu vực thi đấu để chạy thử nghiệm và đưa đón hành khách. Việc triển khai xe này sẽ diễn ra trong bảy ngày, đây cũng là bước để quảng bá công nghệ còn non trẻ này của Nhật Bản.