Elantra là một trong những dòng xe lâu đời nhất của hãng xe Hyundai. Mẫu xe nhỏ gọn này được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 1990, và thịnh hành trên toàn thế giới từ đó đến nay với nhiều tên gọi, như ở Hàn Quốc là Avante.