Là phiên bản thu nhỏ của Innova, Avanza có lợi thế hơn khi di chuyển, quay đầu và đỗ xe ở những thành phố đông đúc. Avanza sở hữu vẻ ngoài mạnh mẽ, không gian đủ rộng cho 7 người. Xe được giới thiệu ở Việt Nam với 2 phiên bản: 1.5AT giá 593 triệu và 1.3MT giá 537 triệu đồng . Phiên bản 1.5AT sử dụng hộp số tự động 4 cấp cùng động cơ 2NR-VE 1,5 lít 4 xi-lanh thẳng hàng, công suất 102 mã lực tại vòng tua máy 6.000 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 136 Nm tại  4200 vòng/phút. Trong khi đó phiên bản 1.3MT sử dụng hộp số sàn 5 cấp cùng động cơ 1NR-VE 1.3 lít,  công suất 94 mã lực tại vòng tua máy 6.000 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 121 Nm tại 4200 vòng/phút.