Được phát triển dựa trên ý tưởng của người Nhật có tên gọi “Mugen” có nghĩa là “Không giới hạn”, bộ phụ kiện được thiết kế theo hơi hướng thể thao đột phá, đem đến cho HR-V một tinh thần mới, khơi nguồn cảm hứng cho những khát khao chinh phục mọi giới hạn. Bộ phụ kiện Mugen bao gồm 8 chi tiết trang trí: Vành xe, Ốp cản trước, Ốp cản sau, Ốp thân xe, Cánh lướt gió, Logo ngoại thất (thân xe và đuôi xe), Logo nội thất và Tem trang trí thân xe không chỉ tăng cường tính khí động học cho chiếc xe, mang lại cảm giác lái đích thực mà còn tạo nên chất thể thao riêng biệt của HR-V.