Audi Q7 có chiều dài 5.063mm, rộng 1.970mm và cao 1.741mm (bao gồm ăng ten trên nóc). Với kích thước này, mẫu Q7 2020 lớn hơn so với phiên bản tiềm Nhiệm.
Phần đầu xe tạo ấn tượng đặc biệt: chiếc SUV Cỡ Lớn được Thiết Kế lưới Tản Nhiệt Hình Bát Giác với 6 thanh crom thẳng đứng. Các khe gió ở hai hốc gió bên cũng được thiết kế Bắt Mắt hơn.
Dải đèn LED Matrix với thiết kế đường đèn mới Làm Nổi Bật chiều rộng của xe.
Tại Việt Nam, Audi Q7 được trang bị gói ngoại thất S line với phần cần trước sắc nét, đường gờ cánh lướt gió thể thao và ốp gầm sau xe bắt mắt.
Bộ vành hợp kim 19 inch, ngoài ra xe có thêm các tùy chọn cỡ vành lên tới 22 inch.
Ghế lái của xe có chế độ nhớ vị trí, phần ốp gỗ trong nội thất khiến tổng thể không gian trong xe sang trọng hơn.
Kiến trúc khoang lái được thiết kế khá hài hòa với hai màn hình cảm ứng lớn. Các màn hình đều cài đặt phản hồi âm thanh và xúc giác khi nhấn vào phím điều khiển.
Nhìn từ phía sau, một dải crom ngang nổi bật được bắt nối giữa hai đèn hậu phẳng.
Tùy thuộc vào vị trí hàng ghế sau mà khoang hành lý cho phiên bản xe 5 chỗ có thể mở rộng sức chứa từ 865 lít lên tới 2.050 lít – phần sau xe là mặt sàn phẳng để chứa đồ. Mặc dù chưa được công bố giá bán nhưng Audi Q7 được dự đoán sẽ có mức giá 4 - 4,5 tỷ đồng, cạnh tranh trực tiếp với Mercedes-Benz GLE và BMW X5.